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斜齿轮

斜齿轮是一种带斜齿的圆柱齿轮。与直齿轮相比，斜齿轮具有传动平稳、瞒合性能好、重合度高、齿轮强度高、静音、振动小等优点。并能传输大功率。

斜齿轮不同于直齿轮，因为它们的齿线是螺旋形的，并产生轴向推力推力可以通过推力轴承或左、右斜齿轮组合成人字齿轮来消除。

直齿轮

直齿是齿轮的一种分类方式，（Spur Gear）。按照一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两周是否平行）分为平面齿轮转动和空间齿轮转动；按照齿轮的工作条件不同可分为开式传动和闭式传动；按照轮齿或齿廓的形状分为直齿、斜齿、人字齿、或直齿、曲齿。

蜗轮蜗杆

蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

异形齿轮

同步带轮，指的是一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜等材料制造，其内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式。同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。